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      企业简介

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      富井机器人(注塑机械手)参数及配置表2

      1、机械手主要技术参数
       
      HZ-B650S-S横行伺服双臂单截机械手
      序号
      名称
      主臂
      副臂
      备注
      1
      上下行程Z
      Z1轴上下行程 650mm
      Z2轴上下行程680mm
       
       
       
       
      适宜150TON以下注塑机用
       
       
       
      2
      引拔行程X
      X1轴前后行程150mm
      X2轴前后行程100mm
      3
      横行行程Y
      1000
      4
      治具翻转
      90°
      5
      全程速度
      10sec
      6
      取出重量(含治具)
      3
      7
      上下/前后驱动
      气缸
      8
      横行驱动方式
      伺服
      9
      工作气压
      6f/c
      10
      电源
      220V50HZ
       
      2日系配制关键部件配置:
       
      序号
      部件分类
      零件名称
      零件品牌
      产地
      1
      电动执行部分
      伺服马达
      日本panasonic
      日本
      2
      电动控制部分
      伺服驱动器
      日本panasonic
      日本
      3
      电动传动部分
      减速机
      日本SHIMPO
      日本
      4
      气动执行部分
      真空发生器
      日本CKD
      日本
      5
      气动执行部分
      气缸
      韩国KOBA
      天津
      6
      气动控制部分
      电磁阀
      韩国KOBA
      天津
      7
      机械传动部分
      传动皮带
      意大利ELAECH
      意大利
      8
      机械传动部分
      线性滑轨、滑块
      台湾AMT
      台湾
      9
      电动检测部分
      近接开关
      台湾 FOTEK
      上海
      10
      机械减震部分
      油压缓冲器
      台湾CEC
      台湾
      备注 :
      注塑机
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